utilities.hpp

#pragma once
#include <glm/glm.hpp>
 
namespace atlas {
 
    glm::quat to_quat(const glm::vec4& p_values);
 
    glm::quat to_quat(const glm::vec3& p_values);
 
    glm::highp_vec4 from_quat(const glm::vec3& p_values);
 
    glm::quat to_quathp(const glm::highp_vec4& p_values);
 
    namespace math {
        glm::vec3 zeroes();
 
        glm::vec3 ones();
 
        // sets to glm::quat(1.f, 0.f, 0.f, 0.f)
        glm::quat identity();
 
        glm::vec3 forward();
 
        glm::vec3 backward();
 
        glm::vec3 right();
 
        glm::vec3 left();
 
        glm::vec3 up();
 
        glm::vec3 down();
    }
};